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Cassie, un robot diseñado en la Universidad Estatal de Oregón (OSU) y fabricado por Agility Robotics, estableció el récord mundial Guinness por el sprint más rápido de 100 metros realizado por un robot bípedo. Cassie hizo esto cruzando la distancia en 24,73 segundos. Curiosamente, el robot no tiene cámaras ni sensores externos.
Cassie tiene rodillas que se doblan como las de un avestruz y fue desarrollado por estudiantes e investigadores de una amplia gama de antecedentes, que incluyen ingeniería mecánica, robótica e informática. Utiliza el aprendizaje automático para controlar su modo de andar en terrenos al aire libre. En 2021, había recorrido una distancia de 5 kilómetros en solo 52 minutos.
“Hemos estado construyendo el entendimiento para lograr este récord mundial en los últimos años, corriendo 5K y también subiendo y bajando escaleras. Los enfoques de aprendizaje automático se han utilizado durante mucho tiempo para el reconocimiento de patrones, como el reconocimiento de imágenes, pero generar comportamientos de control para robots es nuevo y diferente”, dijo el estudiante graduado Devin Crowley, en un comunicado de prensa de OSU. Crowley lideró el esfuerzo para el registro.
“Cassie ha sido una plataforma para la investigación pionera en el aprendizaje de robots para la locomoción. Completar una carrera de 5 km se trataba de confiabilidad y resistencia, lo que dejaba abierta la pregunta de qué tan rápido puede correr Cassie. Eso llevó al equipo de investigación a cambiar su enfoque a la velocidad”, agregó Crowley.
El robot fue entrenado durante el equivalente a un año completo en un entorno de simulación. Los investigadores pudieron comprimir esto en un período de una semana utilizando la paralelización, donde ocurrieron múltiples procesos y cálculos al mismo tiempo. Esencialmente, Cassie pasó por una amplia gama de experiencias de capacitación al mismo tiempo. Para el intento de récord, el investigador trabajó en la optimización de la forma de andar de Cassie para la velocidad.
“Empezar y detenerse en una posición de pie es más difícil que la parte de correr, similar a cómo despegar y aterrizar son más difíciles que volar un avión. Este resultado de 100 metros se logró mediante una profunda colaboración entre el diseño de hardware mecánico y la inteligencia artificial avanzada para el control de ese hardware”, dijo Alan Fern, profesor de inteligencia artificial en OSU, en un comunicado de prensa. Fern era parte del equipo de investigación.
