Investigadores chinos han desarrollado un robot impulsado por inteligencia artificial que puede saltar a través de las superficies rugosas y de baja gravedad de asteroides – revolucionando potencialmente la forma en que se exploran los pequeños cuerpos celestes.
Inspirado por un gatoPara comprobar la capacidad de girar y aterrizar sobre sus patas durante una caída, el equipo del Instituto de Tecnología de Harbin utilizó el aprendizaje por refuerzo, un tipo de inteligencia artificial – entrenar al robot para que ajuste su postura en el aire utilizando sus piernas.
A diferencia de los sistemas tradicionales que dependen de hardware de estabilización pesado y especializado, el robot utilizó un sistema de control «sin modelo» para mover sus cuatro patas en un movimiento coordinado, informaron los investigadores en el Journal of Astronautics el mes pasado.
Eso permitió al robot corregir su inclinación e incluso reorientarse para enfrentar una nueva dirección en el aire.
El estudio abordó un desafío crítico de robótico saltar sobre pequeños cuerpos celestes, un entorno de baja gravedad donde incluso un ligero desequilibrio en la fuerza de las piernas puede provocar un giro incontrolado, un aterrizaje forzoso o que el robot rebote completamente en la superficie, según el periódico.
El robot fue entrenado mediante aprendizaje por refuerzo. Foto de : Folleto
“En el entorno de baja gravedad de estos [small celestial] cuerpos, los robots sufren largos períodos de caída libre durante cada salto. Es esencial utilizar este tiempo para corregir cualquier desviación de altitud inducida por el salto, garantizando un aterrizaje seguro o ajustando el ángulo de guiñada para modificar su trayectoria futura”, escribió el equipo.
