Kim Ene-sol, una trabajadora de un restaurante de 30 años, dijo que se sintió «abrumada por una sensación de pavor» cuando escuchó la noticia.
«Pensé que debía detener esto, incluso si tuviera que poner mi vida en riesgo», dijo.
Al anunciar la ley marcial, el presidente calificó a la oposición, que tiene mayoría en el parlamento de 300 miembros, de «fuerzas antiestatales que intentan derrocar al régimen».
Un legislador de la oposición dijo a la AFP que había acudido en taxi al Parlamento para votar en contra de la medida y que temía ser arrestado en virtud de los nuevos poderes de la ley.
«Yoon se ha rebelado con la declaración de la ley marcial», dijo Shin Chang-sik.
Los policías se mantuvieron firmes dentro de las instalaciones del parlamento, listos para detener a cualquiera que intentara saltar la valla.
Shin dijo que algunos de sus colegas legisladores se habían visto obligados a saltar la valla para votar sobre la resolución porque la entrada había sido cerrada.
Esa resolución finalmente tuvo éxito, lo que obligó a Yoon a decir que levantaría la ley marcial, lo que provocó que la multitud estallara en vítores cuando se supo la noticia.
Pero la celebración se vio atenuada por la incredulidad de que hubiera tenido lugar.
Lim Myeong-pan, de 55 años, dijo que la decisión de Yoon de rescindir la ley marcial no lo absuelve de haber actuado mal.
«El acto de Yoon de imponerlo sin una causa legítima es un delito grave en sí mismo», dijo Lim.
«Con esto ha allanado su propio camino hacia el impeachment».