La NASA dijo que su helicóptero Ingenuity que volaba en Marte sufrió una ‘anomalía’ antes de su decimocuarto vuelo en el Planeta Rojo, lo que provocó que el vuelo se retrasara.
Se suponía que el vuelo número 14 se realizaría el 18 de septiembre, pero la ‘anomalía’ se produjo cuando dos de los servomotores de control de vuelo de Ingenuity oscilaron durante la comprobación previa al vuelo, conocido como ‘movimiento del servo’.
Ingenuity canceló rápidamente el vuelo, escribió Jaakko Karras, subdirector de operaciones del helicóptero Ingenuity Mars en el JPL de la NASA, en un entrada en el blog.
Este es el primero de los vuelos de Ingenuity que ha sido cancelado por un problema de hardware.
El helicóptero Ingenuity de la NASA sufrió una ‘anomalía’ antes de su decimocuarto vuelo en Marte
Dos de sus servomotores de control de vuelo oscilaron durante la comprobación previa al vuelo. El ingenio tiene seis servos en total, tres en cada rotor
Hasta la fecha, el rover Perseverance y el Ingenuity, que solo estaba programado para realizar cinco vuelos, han pasado más de siete meses en Marte.
Este vuelo habría demostrado la capacidad de Ingenuity para volar a 2.700 revoluciones por minuto, un poco más que las 2.537 rpms que ha utilizado anteriormente, Space.com informó.
La NASA está aumentando las RPM de Ingenuity (izquierda) debido a la ‘densidad atmosférica decreciente causada por los cambios estacionales en Marte’ en el cráter Jezero de Marte
La NASA está aumentando las RPM de Ingenuity debido a la ‘disminución de la densidad atmosférica causada por los cambios estacionales en Marte’ en el cráter Jezero de Marte, escribió Karras.
Ingenuity realizó una prueba el 15 de septiembre, girando sus rotores a 2.800 rpm con éxito, con todos los demás subsistemas funcionando ‘impecablemente’.
Sin embargo, dos de los seis servos (tres en cada rotor) no funcionaron tres días después, lo que provocó que Ingenuity detuviera su vuelo.
Los ingenieros de la NASA no están seguros de qué causó la «anomalía», aunque tienen algunas ideas.
« Una teoría de lo que está sucediendo es que las piezas móviles en las cajas de engranajes servo y los enlaces del plato cíclico están comenzando a mostrar algo de desgaste ahora que Ingenuity ha realizado más del doble de vuelos de lo planeado originalmente (13 completados frente a cinco planeados) », escribió Karras.
«El desgaste de estas piezas móviles provocaría un aumento de holguras y una mayor holgura, y podría explicar la oscilación del servo.
«Otra teoría es que la prueba de giro de alta velocidad dejó el rotor superior en una posición que carga los servos 1 y 2 de una manera única que induce la oscilación que no habíamos encontrado antes».
Aunque los servomotores son más pequeños que los que hacen girar los rotores, se consideran «críticos para un vuelo estable y controlado», añadió Karras.
Dos de los servos oscilaron en el ‘movimiento del servo’ previo al vuelo.
El 21 y 23 de septiembre se realizaron con éxito dos pruebas de movimiento servo, explicó Karras, y agregó que el equipo de Ingenuity está trabajando para comprender la anomalía y hacer que el helicóptero de cuatro libras vuelva a volar.
El ingenio, junto con otras misiones de la NASA a Marte, sufrirá un apagón de dos semanas debido a un fenómeno conocido como «conjunción solar». Este evento, que ocurre cada dos años, ocurre cuando el Planeta Rojo está al otro lado del sol de la Tierra.
El ingenio, junto con otras misiones de la NASA a Marte, sufrirá un apagón de dos semanas debido a un fenómeno conocido como «conjunción solar».
Este evento, que ocurre cada dos años, ocurre cuando el Planeta Rojo está al otro lado del sol de la Tierra. Puede interferir con las comunicaciones y provocar un comportamiento inesperado.
Sin embargo, Ingenuity no estará completamente inactivo durante el apagón, programado para entre el 2 y el 16 de octubre, escribió Karras.
«El ingenio y la perseverancia se configurarán para hacer compañía mutua al comunicarse aproximadamente una vez a la semana, y el ingenio enviará información básica sobre la salud del sistema a su estación base en Perseverancia».
Continuó: «Recibiremos estos datos en la Tierra una vez que salgamos de la conjunción, y aprenderemos cómo funciona Ingenuity durante un período prolongado de relativa inactividad en Marte».