Los científicos han modificado a Pepper, el robot, para que piense en voz alta, lo que, según ellos, puede aumentar la transparencia y la confianza entre humanos y máquinas.
El equipo italiano construyó un ‘modelo de habla interna’ que le permitió al robot hablar a través de sus procesos de pensamiento, al igual que los humanos cuando se enfrentan a un desafío o un dilema.
Los expertos encontraron que Pepper era mejor para superar las confusas instrucciones humanas cuando podía transmitir su propio diálogo interno en voz alta.
Pepper, que ya se ha utilizado como recepcionista y asistente a una cafetería, es la creación de la empresa de tecnología japonesa SoftBank.
Al crear su propia ‘extensión’ de Pepper, el equipo se ha dado cuenta del concepto de habla interna robótica, que dicen podría aplicarse en contextos de robótica como el aprendizaje y la regulación.
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El estudio investiga el potencial del habla interna del robot mientras coopera con socios humanos, utilizando una versión modificada de Pepper (en la foto)
«Si pudieras escuchar lo que piensan los robots, entonces el robot podría ser más confiable», dijo el coautor del estudio, Antonio Chella, de la Universidad de Palermo, Italia.
“Los robots serán más fáciles de entender para los profanos y no es necesario ser técnico o ingeniero.
«En cierto sentido, podemos comunicarnos y colaborar mejor con el robot».
Generalmente, el diálogo interno de una persona puede ayudarnos a ganar claridad y evaluar situaciones para tomar mejores decisiones.
Los investigadores llaman al habla interior la «herramienta psicológica en apoyo de la cognición de alto nivel del ser humano», incluida la planificación, el enfoque y el razonamiento.
Pero anteriormente, solo unos pocos estudios habían analizado el papel del habla interna en los robots.
Para obtener más información, los investigadores construyeron un modelo de habla interna basado en una ‘arquitectura cognitiva’ llamada ACT-R para permitir el habla interna en un robot Pepper.
Cuando un robot se involucra en el habla interna y razona consigo mismo, los humanos pueden rastrear su proceso de pensamiento para aprender los motivos y decisiones del robot. Pepper aparece aquí siendo entrevistado previamente por MailOnline
«ACT-R es un marco de software que permite modelar los procesos cognitivos de los seres humanos y está ampliamente adoptado en la comunidad científica cognitiva», explica el equipo.
Luego pidieron a las personas que prepararan la mesa para cenar con Pepper de acuerdo con las reglas de etiqueta, para estudiar cómo las habilidades de diálogo de Pepper influían en las interacciones entre humanos y robots.
Con la ayuda del habla interna, Pepper resolvió mejor los dilemas, provocados por instrucciones humanas confusas que iban en contra del protocolo, encontró el equipo.
A través de la voz interior de Pepper, los humanos pudieron rastrear los pensamientos del robot y saber que Pepper se enfrentaba a un dilema, que resolvió priorizando la solicitud del humano.
En un experimento, se le pidió a Pepper que colocara la servilleta en el lugar equivocado de la mesa, contradiciendo la regla de etiqueta.
Luego, Pepper comenzó a hacerse una serie de preguntas autodirigidas y llegó a la conclusión de que el usuario podría estar confundido.
Sin duda, Pepper le pidió al humano que confirmara la solicitud, lo que llevó a un mayor discurso interno.
Pepper dijo: ‘Ehm, esta situación me molesta. Nunca rompería las reglas, pero no puedo molestarlo, así que hago lo que él quiere ‘.
Luego, Pepper colocó la servilleta en el lugar solicitado, priorizando la solicitud a pesar de la confusión.
Un resumen gráfico del trabajo de investigación de los científicos muestra cómo el habla interna del robot Pepper afecta la ‘transparencia’ durante la interacción con los humanos
Al comparar el desempeño de Pepper con y sin habla interna, los científicos descubrieron que el robot tenía una mayor tasa de finalización de tareas cuando participaba en el diálogo interno.
Gracias al habla interna, Pepper superó los requisitos morales y funcionales del estándar internacional para los robots colaborativos: directrices seguidas por máquinas que van desde la IA humanoide hasta los brazos mecánicos en la línea de fabricación.
«La gente estaba muy sorprendida por la capacidad del robot», dijo la primera autora del estudio, Arianna Pipitone, también de la Universidad de Palermo.
“El enfoque diferencia al robot de las máquinas típicas porque tiene la capacidad de razonar, de pensar.
«El habla interior permite soluciones alternativas para que los robots y los humanos colaboren y salgan de situaciones de estancamiento».
Aunque escuchar la voz interior de los robots enriquece la interacción humano-robot, algunas personas pueden encontrarla ineficaz porque el robot pasa más tiempo completando tareas cuando habla consigo mismo.
El habla interna del robot también se limita al conocimiento que le dieron los investigadores.
Sin embargo, el equipo dice que su trabajo proporciona un marco para explorar más a fondo cómo el diálogo interno puede ayudar a los robots a concentrarse, planificar y aprender.
«El habla interior podría ser útil en todos los casos en los que confiamos en la computadora o en un robot para la evaluación de una situación», dijo Chella.
«En cierto sentido, estamos creando un robot generacional al que le gusta charlar».
El estudio ha sido publicado hoy en la revista iScience.