Es un problema que vuelve locos a los padres de la mayoría de los adolescentes.
Pero la ropa amontonada en el suelo del dormitorio pronto será un problema del pasado, ya que los científicos han desarrollado un robot de limpieza para recoger la ropa sucia.
Científicos de UC Berkeley dicen que su robot recolector de ropa resuelve el ‘problema de los adolescentes’; de cómo recoger el desorden de la manera más eficiente.
Utilizando una combinación de cámaras de color y sensores de profundidad, el robot recoge la ropa en pilas antes de encontrar el mejor lugar para agarrarla.
El profesor Ken Goldberg, autor principal del estudio, dice que esta tecnología podría estar disponible comercialmente en la próxima década, lo que significa que pronto todos tendremos un ayudante robótico en la casa.
Los científicos han acudido al rescate de adolescentes y padres de todo el mundo diseñando un robot que puede recoger la ropa sucia del suelo.
El problema del adolescente, que lleva el nombre del problema del cartero chino, un famoso acertijo matemático, pregunta cómo se puede limpiar una habitación con la menor cantidad de viajes a la canasta.
Mientras que un humano podría recoger todos los elementos a la vez, un robot con un agarrador podría sólo recoger unos pocos a la vez y, por lo tanto, debe ser eficiente.
Para resolver este problema, el profesor Goldberg diseñó una IA que podía recoger ropa controlando un brazo robótico.
El profesor Goldberg dijo a MailOnline: «Se autoaprende ejecutando repetidamente un ciclo en el que recoge las prendas de una superficie plana, las coloca en una canasta y luego arroja la canasta nuevamente sobre la superficie plana y repite».
Aunque esto pueda parecer innecesariamente complicado, el profesor Goldberg dice que esto permite al robot «aprender» cómo optimizar la cantidad de prendas que puede llevar en cada viaje.
En el experimento, la IA repitió este ciclo 200 veces y tomó más de 2.000 prendas en el proceso.
Los científicos primero probaron dos técnicas diferentes, una usando una cámara a color estándar y otra usando una cámara especial de detección de profundidad.
La cámara en color podía identificar dónde estaba la ropa, pero a menudo no lograba encontrar el mejor lugar para tomar varias prendas a la vez.
La cámara con sensor de profundidad, por otro lado, fue excelente para ver dónde se apilaba mucha ropa, pero le costaba entender las prendas individuales.
El profesor Goldberg y sus coautores dicen que cada uno de estos métodos redujo el número de viajes necesarios para despejar la habitación en aproximadamente un 20 por ciento.
Sin embargo, cuando se combina con la capacidad de apilar ropa, el robot podría ser un 67 por ciento más eficiente.
El robot recogió y esparció un fardo de ropa 200 veces para aprender la técnica más eficaz para recoger la ropa
Este diagrama muestra cómo la IA selecciona el mejor lugar para agarrar, determinando cómo se superponen las prendas.
Cuando se le preguntó si la tecnología pronto podría estar disponible comercialmente, el profesor Goldberg dijo a MailOnline: «Eso esperamos. ¡Millones de adolescentes (y sus padres) cuentan con ello!
Y añade: «La capacidad de recoger prendas de forma eficiente podría resultar muy útil para las personas mayores, en hospitales, hoteles y tiendas minoristas de ropa».
Sin embargo, Goldberg también dice que esto no estará disponible de inmediato ya que «los robots móviles actuales con brazos adjuntos son demasiado caros para justificar su uso en el hogar».
Este robot tampoco será el ayudante doméstico perfecto todavía, ya que actualmente carece de la capacidad de clasificar las prendas por color.
Sin embargo, los investigadores sugieren que la capacidad de clasificación sería un «ajuste natural» para las técnicas utilizadas para optimizar el agarre.
Los investigadores descubrieron que podían hacer que el robot fuera casi un 70 por ciento más eficiente enseñándole cómo apilar la ropa en el suelo antes de recogerla.
A medida que los robots se vuelven más avanzados y están más disponibles, algunos expertos creen que podríamos estar al borde de un futuro sin tareas domésticas.
Un estudio reciente publicado por la Universidad de Oxford estimó que casi el 40 por ciento de las tareas domésticas estarán automatizadas para 2023.
Los investigadores sugieren que las compras de comestibles serán el área en la que los robots tomarán la mayor parte del tiempo, con el 59 por ciento del esfuerzo entregado a robots y algoritmos.
Investigaciones anteriores han demostrado que los británicos dedican alrededor del 43 por ciento del tiempo total que dedican a trabajar y estudiar a trabajos no remunerados, incluidas tareas domésticas como ordenar y limpiar.
Si este robot limpiador llegara al mercado, se uniría a un número creciente de chefs, limpiadores, cuidadores y trabajadores robóticos.
Los creadores de estos robots domésticos dicen que pronto podrán realizar cualquier trabajo que un humano pueda realizar.
