Redacción NM
El miedo a que los robots asesinos dominen la civilización humana está un paso más cerca de la realidad con un nuevo perro robot que trepa por paredes y techos.
Desarrollado en el Instituto Avanzado de Ciencia y Tecnología de Corea, el robot cuadrúpedo MARVEL cuenta con pies magnéticos que magnetizan y desmagnetizan a pedido.
Cambiar entre las dos configuraciones permite que el robot mantenga un pie pegado a la pared o al techo mientras suelta el otro al siguiente punto.
Se mueve 1.6 pies por segundo mientras trepa por una pared y dos pies por segundo cuando viaja por el techo.
MARVEL puede parecerse más al robodog asesino de Black Mirror, pero sus inventores prevén que la innovación ayude a reparar puentes, tanques industriales y edificios.
El robodog, llamado MARVEL, puede viajar más de un pie por segundo por una pared. Utiliza almohadillas magnéticas en su ajuste para adherirse a las superficies.
«Demuestra la velocidad de marcha vertical e invertida más rápida, mientras que su capacidad de locomoción versátil permite la mayor cantidad de pasos y tareas de locomoción», compartieron los investigadores en el estudio publicado en CienciaRobótica.
MARVEL (robot magnéticamente adhesivo para una locomoción versátil y expedita) está diseñado como el típico robodog con cuatro patas y un torso repleto de componentes electrónicos, pero este, en particular, tiene imanes incorporados en sus pies.
Los imanes están diseñados como una almohadilla de goma antideslizante que se adhiere a las superficies mientras los motores mueven las patas similares a las de los mamíferos.
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Los electroimanes se pueden encender o apagar electrónicamente y constan de un imán permanente y un núcleo blando que una bobina circundante puede magnetizar.
De acuerdo a Hackadayactivar y desactivar los imanes solo requiere un ligero pulso de electricidad.
Pesa alrededor de 18 libras y puede transportar hasta seis libras de carga en su espalda.
Y es capaz de operar sin ataduras.
Los investigadores dijeron que MARVEL puede viajar a través de los techos a dos pies por segundo y también puede caminar hacia atrás por una pared.
El equipo compara cómo el robot se mueve y cambia entre los pies de forma similar a un gecko trepando por una superficie.
«Estas características de diseño del pie permitieron que el robot aplicara grandes fuerzas a los entornos sin que el pie se desprendiera, resbalara o volcara», se lee en el estudio.
En los experimentos, MARVEL fue capaz de cargar cuatro libras por las paredes y siete libras por el techo.
«La aplicación potencial de MARVEL es investigar sitios industriales, como edificios con estructura de acero, puentes, barcos o tanques de almacenamiento», se lee en el estudio.
«Estos sitios implican inevitablemente tareas a gran altura o espacios confinados, como la inspección de puentes de acero o plataformas de soldadura de astilleros, que podrían ser peligrosas para los trabajadores humanos».
Los investigadores también probaron MARVEL en un tanque industrial hecho de acero con puntos de dolor grueso para ver cómo reaccionaría el robot.
MARVEL (robot magnéticamente adhesivo para una locomoción versátil y expedita) está diseñado como el típico robodog con cuatro patas y un torso repleto de electrónica
MARVEL también puede viajar a través de techos, todo lo cual lleva hasta seis libras de carga útil en su espalda
El equipo compara cómo el robot se mueve y cambia entre los pies de forma similar a un gecko que sube por una superficie.
MARVEL no solo esquivó el dolor, sino que la superficie del tanque era áspera y curva, y los ‘pies magnéticos del robodog proporcionaban suficiente fuerza de sujeción sin resbalar’.
«Usando el tobillo compatible pasivo, el pie podría incluso adaptarse a sustratos de acero curvos de manera compatible y sin resbalar ni volcarse, como se muestra en los experimentos realizados en la superficie curva del tanque de almacenamiento», compartieron los investigadores en el estudio.
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